Sistem Dinamiği ve Kontrol ABD.

İstanbul Teknik Üniversitesi Makina fakültesi bünyesinde bulunan ve benimde  eğtim hayıma devam ettiğim anabilim dalıdır. Bölümden yüksek lisans yaptığımdan , bölümü tanıtacak en uygun kişi olarak  size bu bölümü tanıtmaya çalışacağım .

Bölüm İstanbul teknik üniversitesi gümüşsuyu kampüsünde bulunmaktadır . Gümüşsyu kampüsünde ise Prof. Dr. M. Nimet ÖZDAŞ Otomatik Kontrol Laboratuvarında genel olarak yerleşilmiş ve eğtim hayatına devam etmektedir .

Bölümde bulunan Öğretim Görevlileri ve Dersleri

Güz Dönemi Dersleri

Dynamical Systems Modeling
Prof. Dr. Can ÖZSOY
Intelligent Systems and Soft Computing
Doç. Dr. Şeniz ERTUĞRUL
Adaptive Control Applications
Yrd. Doç. Dr. Ayhan KURAL
Advanced System Dynamics and Control
Prof. Dr. Ahmet KUZUCU
Nonlinear Analysis and Control Methods
Y. Doç. Dr. Z. Yağız BAYRAKTAROĞLU
Bahar Dönemi Dersleri

Mekanik Sistemlerin Bilgisayarla Kontrolü
Doç. Dr. Kenan KUTLU
Modern Control Engineering
Y. Doç. Dr. Z. Yağız BAYRAKTAROĞLU
Industrial Applications of Fuzzy Logic
Doç. Dr. Şeniz ERTUĞRUL
Kendi Kendini Ayarlayan Regülatörler
Prof. Dr. Can ÖZSOY
Bölüme girebilmek için , not ortalamanızın minimum 4lük sistemde 2.7  olması gerekmektedir. Bana bölüme hangi puanlar ile girdin diye sorarsanız 3.06 ortalama ve 83 Ales puanı ile girdim . Ortalamsı daha düşük veya ales puanı daha düşük arkadaşlarda tanıyorum. Giremem diye asla korkmayın , ortalamanız veya Ales puanınız düşük olsa bile mutlaka şansınızı deneyin .
Bu puanların dışında ingilizce yeterlilik sınavındanda yeterli buan olan 60 puanı almanız gerekiyor. Bu sinav TOFEL , ÜDS veya KPDS olabilir yada İtünün senede 4 kez yaptığı kendi yeterlilik sınavı olabilir . İtü yeterlilik sınavı hakkında ayrıntılı bilgi almak için tıklayınız.
Mülakatta oldukça önemli tabi , puanlarınız ne kadar önemli olursa olsun hocaların gözüne girmeden kendinizi kabul ettirmen bu iş olmuyor . Mülakatlar için ayrıntılı bilgi için tıklayınız.
Bölüm içinde biri olarak , bölümden gayet memnunum diyebilirim . Eğer sizde sistem dinamiği,optimizasyon  ve control konularına meraklıysanız  mutlaka bu bölüme gelmenizi  tavsiye ediyorum . Hem Türkiyenin en iyi teknik üniversitelerinden birinde yüksek yapmış olacaksınız hemde İTÜ farkını rahatlıkla görüp bunu iş hayatında kullanacaksınız.
Sistem dinamiği bölümünde şu anda yapılan araştırma konuları:

1: Robotik: Bacaksız - tekerleksiz hareket, Yılan robot prototipi geliştirme projesi TÜBİTAK destekli)

2: İnsan tepkilerinin modellenmesi ve kompansasyonu

3: Robotik: Yunus yüzme mekaniği ve kontrolu; Yunus türü su altı gözlem ve keşif aracı geliştirme çalışmaları

4: Robotik: İki bacaklı yürüme mekaniği ve kontrolu - Yürüyen robot prototipi geliştirme çalışmaları

5: Akıllı sistemlerle modelleme ve kontrol; çok amaçlı optimizasyon

6: Hassas (hata<0,1mm) ve katı pnömatik konum kontrolu ve otomasyon uygulamaları

7: Demir - Çelik endüstrisinde haddeleme sürecinin tanılanması ve optimizasyonu

8: Nonlineer sistemlerin yapay sinir ağları ile tanılanması

9:Diesel motorları parametre haritalarının çıkarılması ve kalibrasyonu

10: Çimento endüstrisi harmanlama sürecinin modellenmesi ve öngörülü kontrolu

11: Sensör & Eyleyici Tasarımı

  • Basınç dağılımı haritalandırması için dokunsal ve kayma hissi özellikli piezoelektrik fiber dizisi
  • Algılayıcı ve eyleyici olarak mikro/nano ölçekli piezoelektrik polimer fiber dizileri ve ağları
  • Kanat yapımına yönelik şekil hafızalı alaşımlar (akıllı malzemeler)
  • Araç lastiğine entegre edilen eğimli piezoelektrik polimer (PVDF) sensörler kullanılarak araç cephe kayma açısı önkestirimi

12: Titreşim

  • Kompleks yapılarda titreşim sönümlemesi
  • Otomobil fren diskinin piezoelektrik malzemeler kullanılarak sürtünme indüklenmiş titreşim sönümlemesi
  • Piezoelektrik malzemeyle kesici takım titreşiminin önlenmesi
  • Kirişin şekil hafızalı alaşımlar kullanılarak aktif titreşim kontrolü
  • Mikro piezoelektrik fiber dizilerinden enerji geri kazanımı
  • Enerji geri kazanımı için minyatür piezoelektrik rüzgar gülü tasarımı

 

13: Küçük Ölçekli Robotik

  • Nano motorların adaptif pozisyon kontrolü
  • Verimli ve düşük gürültü paralel görüntüleme için çok uçlu AFM probe tasarımı
  • Eyleyici -algılayıcı olarak çalışan AFM tipi ile düşük maliyetli AFM tasarımı
  • AFM kullanılarak 3D kuvvet ölçümü
  • AFM tipler kullanılarak yüksek kapasiteli veri depolama sistemleri
  • Akıllı malzemeler kullanılarak boru içi denetleme amaçlı meso-ölçekli robot tasarımı
  • Gecko benzeri yapışarak tırmanan robotlar
  • Air-coupled transdüser kullanarak AFM probe kalibrasyonu

14: Triboloji

  • Biyolojiden esinlenilmiş yapışma teknolojileri
  • Mikrofibril Yapılar Kullanılarak Yapışmanın Arttırılması
  • Polimerlerin Yöne Bağlı Sürtünme Özellikleri
  • Tekstil Kumaşlarında İnsan Parmağı Benzeri Algılayıcılarla Desen Etkisinin Anlaşılması

15: Altı Serbestlik Dereceli Robot Kontrolü

  • Endüstriyel Robotlarda Kuvvet-Konum Geri Beslemesi Kullanılarak Robot Uç Elemanının Yüzey Takibi Ve Sürtünme Ölçümü Yapması
  • CAD Verileri Kullanılarak Yüzey Takibi Yapılması
  • Yuva Montaj İşlemi

ilkay Meşeli Hakkında